汽车排气管气密性检测方案，使用在线式声学成像仪固定于机械臂上，通过网络与服务器连接，根据工装反馈，机械臂按预设路线扫描并多角度观察成像点，判断是否泄漏，并精准定位泄漏位置。
汽车排气管气密性检测方案
利用技术：在线式声学成像仪
方案介绍：将在线式声学成像仪(又称为“声学相机”)固定在机械臂上面，通过网线(POE供电)与服务器连接，服务器上安装有客户端，直接呈现声学相机的成像界面。当工装反馈该排气管气密性存在问题的时候，机械臂就会接收到系统的指令，根据预设好的巡航路线，对整个工装进行快速扫描，当发现成像点位置可能会在排气管背后时，则通过移动机械臂，多角度的观察，判断该成像点是否为泄漏。
系统检测图：
 
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